杨子💤📲🞶光随后又视察了其他的研发大楼,🌼🄚特别是对梅溪湖大学的机器人实验室研发的第二代外骨骼机器人和仿生机器人🜧🄤非常感兴趣。
第二代外骨骼机器人使📓🚞用更轻的复合材料,关节处的电机和控制系统做得更加精🃗🗼♖准了,穿戴者可以很自如地行🀘☭🂧动,做出比较复杂的动作。
这也是杨杰开出出来的第一代外骨骼机器人打下来非常好的基础,实验室的专家团队在这个基础上也是研发出了全身的外骨骼,这个外骨骼可以让🕛常人负重达到9🛵0公斤而感觉不到负重。
电化学实验室为这套外📓🚞骨骼机器人开发了一套功率为100瓦的微型燃料电池系统,体积有3公升左右,加满氢燃料可以支持这套外骨骼机器人工作持续工作100个小时!
也就是说普通人在高负重90公斤以4km/h的速度可平地持续行进400🚠🔴🄶千米,而且最高爆🄁发速度可达45km/h,这个速度已经超过了世界顶级田径运动员的极限速度了!
这套第二代外骨骼机器人已经暗地里送了几套给军方进🜖🂉🌼行各种极限测试,这个最高的爆发速度还是军方测试🐛🀢⚄的时候提供的数据。
这套微型燃料电池的本身的重量也🌄☉♈只🈣⛮🝲有六公斤左右,除掉这套系统,穿戴上这套外骨骼机器人的负重量还是能达到84公斤!
相比较第一代🜬🅏外骨骼机器人,第二代外骨骼使用了更多的实微机电系统传感器和精密的机械部件,可🚋👳以让外骨骼的更加符🜮🅟合人体的活动范围,控制精度更高。
杨子光也是第一次听到微机电系🅜统传感器,也是详细🃟🙄🇷地进行询🛪🟉🛐问了解。
“微机电系统是在成熟的微电子技术、集成电路技术和加工工艺上发展起来的,虽然微机电系统跟以前的机械零件和工具一样有通道、孔、悬臂、膜、腔以及其它复杂的结构,但是使用传统的机械加工技术已经做不到🐵了,只能采用类似于集成电路批处理式的微制造🝜🌁技术来实现。”
“微机电系统在设计好后就可以用晶🈣⛮🝲圆做衬底,按照微加工工艺进行批量生产,如果单个微机电系统传感器芯片面积为5mmx5mm,一个8英寸硅片可切割出约1000个微机电系统传感器芯片,分摊到每个芯片的成本则可大幅度降低,而且生产出来后可以和其他的芯片封装在一个芯片里面,大大地简化了工艺。”
“微机电系统传感器主要🄎优点是体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等,是微型传感器的主力军,正在逐渐取代传统机械传感器,现在国⚚外在各个领域几乎都有研究,不论是消费电子产品、汽车工业、甚至航空航💭🕉🇲天、机械、化工及医药等各领域都在发力。而且现在国外现在已经出现了成熟的产品,其中一些传感器我们已经开始运用在很多的产品上面。”
“现在用的最多的是用在安全气囊上面的加速度传感器,当汽车碰撞📫后,传感器产生相对位移,信号处理单元采集该位移产生的电信号,触发气囊。另外我们公司在打印机的打印喷嘴上面也是运用了采用气泡膨胀的喷墨式微机电系统器件。”
“另外微机电系统器件可以做到长度从1毫米到1微米,相比之🍍下头发的直径大约是50微米,这些器件可以很容易地塞到手机里面去,我们公司的手机上面现在也是正在使用更多的微机电系统🆩传感器,让产品变得更加智能化。”
“既然这微机电系统器件这么重要,你🌼🄚们华兴集团公司有没有开始这方面的研发?”
杨杰说道:“微机电系统是一门综合学科,学科交叉现象及其明显,主要涉及微加工🐖⛠技术,机械学和固体声波理论,热流理论,电子学,生物学等等,非常复杂,国内现在这方面还没有这方面的研发人才,所以我们之前收购了挪威的圣思诺公司,这家公司在微机电系统方面很早就开始研发,这方面有着丰富的经验,现在圣思诺公司已经在这边建立了研发中心,利用他们的技术研发更多的传感器。”
杨子光点点头,😝“利🜺用国外的研发团队来为你们公司🃟🙄🇷服务这个想法是很好的,在没有技术基础的条件下自己从头开发确实是非常浪费时间的事情。”
“为了🐀☕⚻让我们公司的手机产品功能变得更加强大,我们正计划在手机里面塞入更多的传感器,包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘、磁力计,大气压力计、距离传感器,环境光传感器、麦克风也要用微机电加工工艺做出来😃。”