章武元年秋，，刘备一边行军，一边调整战略部署，等他完成调兵遣将，军刚好到了夔关。
刘备把大军驻扎在夔关，永安守将陈到把刘备迎入白帝城。
陈到虽然一直扼守荆州进入西川的咽喉要道，但他的职务却是护军将军，其职责本应该是统领白毦兵护卫刘备。
但刘备在应刘璋邀请进入西川之时，因为害怕被截断归路，就把陈到留下来镇守。
刘备把陈到留在永安，是有意锻炼刘封、关平，把他们培养为自己的护卫统领，替代陈到。
但关平太过方正，在刘备身边非常拘谨，不知道变通，难以成为一名合格的护卫统领。
因此，在庞统阵亡以后，刘备就让关平回到荆州，暂时由刘封护卫安全。
但刘封性格急躁，无论是武功还是经验，都不是一个合格的护卫统领。
陈到在永安镇守数月，不但把白帝城经营得如同铁桶一般，并没有忘记自己原来的职责，他在当地招收了一批新兵，只用了很短的时间，就训练成合格的白毦兵，补充给刘备。
刘备在与刘璋的交战中，战损了不少的亲卫，陈到送来的这批精兵，刚好合用。
本来想把陈到调回身边，但白毦兵跟随自己冲锋陷阵，保护那些谋士，一直不够用，让陈到多训练一些亲卫，也是好事，也就息了再把陈到调回身边的心思。
反正身边还有养子刘封，刚好赵云跟随诸葛亮入川，大部分时间，就被刘备留在身边，成为事实上的护卫统领。
刘备这次东征的决心非常之大，诸葛亮因为坚决反对，就被他毫不犹豫留在成都。
赵云也是坚决反对者之一，刘备也不想把他带上战场。
但张飞被谋杀的事情，引起了刘备的警惕，他怀疑是孙权用的极端手段。
赵云是刘备手下硕果仅存的两位顶级武将之一，马超还没有完全融入刘备集团，也没有适用一个忠心下属的身份，自然不可以待在身边。
只有赵云，不但武艺高强，而且忠心可嘉，是只得信赖的。
刘备把为了保证自己的安全，不得不让赵云率领白毦兵一起来到白帝城。