中原一带地地势平坦，魏延领着两名亲兵，纵马驰骋，往东而去。
临行以前，吕蒙提醒魏延，是否要多带着亲兵，以防不测。魏延说，人带得越多越危险，只要两个随从就足够。
有话就长，无话便短。魏延一行三人，为了避开曹军的关卡，绕了远路，足足走了大半个月猜到了青州地界，又寻找赵云的人马三天，最后与赵云会合。赵云没有想到魏延竟然来了，又惊又喜。他们这支孤军在曹操的“肚子”里面转战了将近一年，历经磨难曲折，有些将士都开始怀疑自己还是不是黄巾军的一员，有些将士
都怀疑自己是不是已经被黄巾军流放了。如今，魏延来了，对于赵云的部下们而言，终于见到家里认了。
魏延先见过赵邦，行礼过后，将自己此行的目的都告诉了赵云、赵邦。
赵云没有自专，而是问赵邦道：“世子殿下以为如何？”此番赵邦跟着赵云东征，他对赵云胆略武功是深为钦佩的，同时他也略微的领略了人情世故，赵云虽然在问他的意见，这是在魏延的面前给他脸面。赵邦道：“子龙将军，
军中没有世子，只有您的亲兵护卫。”
赵云拱手道：“不敢。”然后对魏延道：“文长，你说得这些我的将马将军还有杨将军，哦，对了还有伯约，都召集起来商议商议。”
魏延道：“这个当然。”
当天晚上马岱和杨峰各自从自己的营寨中赶到赵云的中军大寨，商议迎接河北的黄巾军人马南下事宜。
马岱显得有些兴奋的道：“终于等来了咱们黄巾大军的主力人马，他妈的，终于可以出一出整日里被曹军和江东军围着打得恶气了！”
杨锋也喜道：“马将军说得不出，只要咱们黄巾军的主力大军过了黄河，攻破临淄、北海必矣！”
姜维笑道：“灵犀将军，咱们黄巾军的主力人马过了河可不是简简单单的要攻破临淄和北海，而是要席卷整个中原。”
“对对对，”杨锋也笑道：“席卷中原，席卷中原！”
魏延道：“既然众位将军没有异议，那我们现在就商议接应大军过河的时间，然后派人送到邺城去，如何？”
姜维道：“请将军不急。”魏延没有理会姜维，而是看了一眼赵云，意思很是明显：这里有他姜伯约说话的份吗？魏延这人，武艺高强，且有独当一面的才干，但是心高气傲，一般般之人皆不放在
眼里。
这是导致魏延悲剧人生的重要原因。当然，他的悲剧人生也和诸葛亮不能识人用人分不开。后世有人这样评价刘备和诸葛亮用人：刘备在时，文有诸葛亮、庞统、法正，武有关张赵马黄和魏延；而诸葛亮主政蜀汉之时只有一个魏延，诸葛亮尚且不能用，那就只